Kirchen

Die Pfarrei Kirchdorf mit der Pfarrkirche St. Martin und den Filialkirchen St. Katharina Nörting und St. Pankratius Hirschbach gehören dem Pfarrverband Allershausen an, während die Pfarrei Wippenhausen mit der Pfarrkirche St. Nikolaus und der Filialkirche St. Georg Burghausen dem Pfarrverband Kranzberg zugehörig sind.

Die St.-Sebalduskapelle wurde 1697 auf einem kleinen künstlichen Hügel am nordöstlichen Ortsrand von Helfenbrunn erbaut. Sie gehört zu den wichtigsten barocken Feldkirchen des Landkreises.
Nach Überlieferung erhebt sie sich über dem Grabplatz dreier Ritter.
Das Kirchlein ist dem Nürnberger Heiligen St. Sebald geweiht, ein in Oberbayern sonst nur in Egling bei Wolfratshausen nachzuweisendes Patrozinium.

Der barocke Pfarrhof wurde 1708 vom Kloster Neustift erbaut.